Компанія Agility Robotics представила незвичайного двоногого робота Cassie ще у 2017 році. Він у буквальному значенні двоногий — крім ніг та тазу машина нічого не має. 2021-го Cassie здійснив 5-кілометрову пробіжку трохи більше ніж за 53 хвилини, а зараз поставив рекорд Гіннеса в 100-метровому забігу серед двоногих роботів — він подолав цю дистанцію за 24,73 секунди. Про це повідомляє New Atlas.
Для підготовки робота до швидкісного забігу інженерам довелося використати одразу дві нейромережі через умови встановлення рекорду. Так, роботу необхідно було почати забіг у положенні стоячи і закінчити його теж стоячи (а не просто впавши після фінішу). Через це розробникам довелося використовувати другу нейромережу (крім бігової) для утримання робота стоячи. Як зазначили інженери, перехід з одного стану в інший — найскладніша частина (подібне до того, що зліт і посадка літака складніші, ніж керування ним у повітрі).
Рекорд Cassie все ще далекий від максимального результату людини – у 2009 році Усейн Болт пробіг 100 метрів за 9,58 секунди.
